ABB IRB 6710-175/2.65 LID, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 6710 ailesinin yeni nesil büyük 6 eksenli mafsallı robotudur. Bu varyant , 175 kg nominal yük kapasitesi, 2650 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 6710, ABB'nin yüksek yük taşıma, makine besleme ve elektrikli araç üretimi için geliştirdiği modüler yeni nesil büyük robot platformunun bir parçasıdır.
LeanID kompakt erişim konfigürasyonu, tam yük kapasitesi, aletin ağırlık merkezi, atalet, montaj pozisyonu ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 6710-175/2.65 LID, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 6710-175/2.65 KAPAK |
| Robot ailesi | IRB 6710 |
| Robot tipi | yeni nesil büyük 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 175 kg |
| Maksimum erişim | 2650 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,03 - 0,04 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP67; opsiyon: Foundry Plus 2; LeanID |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | LeanID kompakt erişim |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Pres Besleme, Parça Montajı, Talaşlı İmalat |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotics ürün sayfalarından, ABB Robotics ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
