Le robot articulé ABB IRB 6710-175/2.95 LID avec contrôleur OmniCore est un robot 6 axes de grande taille de nouvelle génération appartenant à la famille IRB 6710. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 175 kg , une portée maximale de 2 950 mm et 6 axes contrôlés.
L'IRB 6710 fait partie de la plateforme robotique modulaire de nouvelle génération d'ABB pour la manutention de charges élevées, l'alimentation de machines et la fabrication de véhicules électriques.
La configuration LeanID doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le module ABB IRB 6710-175/2.95 LID peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur l'unité mécanique ABB exacte, l'option environnementale, le diagramme de charge et la configuration du contrôleur OmniCore.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | Couvercle IRB 6710-175/2,95 |
| Famille de robots | IRB 6710 |
| Type de robot | robot articulé de grande taille à 6 axes de nouvelle génération |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 175 kg |
| portée maximale | 2950 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,03 - 0,04 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / installation | Sol |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP67 ; option : Foundry Plus 2 ; LeanID |
| Configuration représentée | LeanID |
| Principales applications | Fabrication avancée, manutention des pièces, chargement et déchargement des pièces, alimentation des presses, assemblage des pièces, usinage |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
