Der ABB IRB 6720-170/3.10 mit OmniCore-Steuerung ist ein großer, sechsachsiger Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB-6720-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 170 kg , eine maximale Reichweite von 3100 mm und sechs gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 6720 bietet eine höhere Nutzlast und eine größere Reichweite innerhalb der modularen Großroboterreihe der nächsten Generation von ABB.
Die Konfiguration mit großer Reichweite sollte anhand der genauen Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Für ein Eurobots-Projekt kann ABB IRB 6720-170/3.10 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Steuerungsstandardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 6720-170/3.10 |
| Roboterfamilie | IRB 6720 |
| Robotertyp | großer, 6-achsiger Knickarmroboter der nächsten Generation |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 170 kg |
| Maximale Reichweite | 3100 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,04 - 0,06 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67; Option: Foundry Plus 2 |
| dargestellte Konfiguration | Große Reichweite |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung, Teilemontage, Zerspanung |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
