ABB IRB 6720-215/2.50 LID, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 6720 ailesinin yeni nesil büyük 6 eksenli mafsallı robotudur. Bu varyant , 215 kg nominal yük kapasitesi, 2500 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
ABB'nin modüler yeni nesil büyük robot serisinde IRB 6720, daha yüksek yük taşıma kapasitesi ve daha uzun erişim mesafesi sunuyor.
LeanID yüksek yük kapasiteli konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektör tasarımının tamamı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 6720-215/2.50 LID, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 6720-215/2.50 KAPAK |
| Robot ailesi | IRB 6720 |
| Robot tipi | yeni nesil büyük 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 215 kg |
| Maksimum erişim | 2500 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,04 - 0,06 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP67; opsiyon: Foundry Plus 2; LeanID |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | LeanID yüksek yük kapasitesi |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Pres Besleme, Parça Montajı, Talaşlı İmalat |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
