ABB IRB 6730-220/2.90 LID 次世代大型6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 6730-220/2.90 LID（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 6730シリーズの次世代大型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量220kg 、最大リーチ2900mm 、 6軸制御構成となっています。

IRB 6730は、ABB社製の大型ロボットで、OmniCoreのエネルギー効率と動作性能を備え、要求の厳しいペイロード、自動車製造、および一般的な産業用ハンドリング用途に適しています。

LeanIDの構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、必ずABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

• 先進製造業
• 部品の取り扱い
• 部品の積み込みと積み下ろし
• 報道関係者
• 部品の組み立て
• 機械加工

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 6730-220/2.90 LIDは、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラ構成に基づいて行われる必要があります。