ABB IRB 6730-220/2.90 LID с контроллером OmniCore — это крупногабаритный 6-осевой шарнирный робот нового поколения из семейства IRB 6730. Данная модификация рассчитана на полезную нагрузку 220 кг , максимальный вылет стрелы 2900 мм и 6 управляемых осей.
IRB 6730 — это крупный робот ABB, предназначенный для работы с большими нагрузками, в автомобильной промышленности и в целом в промышленных условиях, обладающий энергоэффективностью и характеристиками перемещения по системе OmniCore.
Конфигурацию LeanID следует выбирать с учетом точной полезной нагрузки, центра тяжести инструмента, инерции, положения крепления и условий технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными о нагрузке ABB и полной конструкцией концевого захвата.
Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore V250XT / V400XT . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.
Для проектов Eurobots контроллер ABB IRB 6730-220/2.90 LID может быть рассмотрен для использования в новых автоматизированных ячейках, проектах по модернизации роботов, исследованиях по замене, технико-экономических обоснованиях и работах по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианте исполнения, схеме нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | Крышка IRB 6730-220/2.90 |
| Семейство роботов | IRB 6730 |
| Тип робота | крупный 6-осевой шарнирный робот нового поколения |
| Управляемые оси | 6 |
| Номинальная полезная нагрузка | 220 кг |
| Максимальная дальность | 2900 мм |
| Повторяемость позиционирования | 0,04 - 0,07 мм |
| Группа контроллеров CMS | OmniCore |
| Совместимые контроллеры OmniCore | OmniCore V250XT / V400XT |
| Монтаж / установка | Пол |
| Варианты защиты / охраны окружающей среды | Стандарт: IP67; опция: Foundry Plus 2; LeanID |
| Представленная конфигурация | LeanID |
| Основные приложения | Передовые технологии производства, обработка деталей, погрузка и разгрузка деталей, обслуживание прессов, сборка деталей, механическая обработка. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера. |
Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.
