Der ABB IRB 6730S-130/4.0 LID mit OmniCore-Steuerung ist ein großer, regalmontierter 6-Achs-Roboter der IRB 6730S-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 130 kg , eine maximale Reichweite von 4000 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 6730S ist ein großer, regalmontierter Roboter, der durch die Montage des Roboterarms oberhalb des Bodenniveaus eine höhere Roboterdichte ermöglicht und gleichzeitig eine große Reichweite nach unten für Schweiß-, Druckguss- und Materialhandhabungsarbeiten gewährleistet.
Die Konfiguration für die verlängerte Reichweite des Shelf LeanID sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 6730S-130/4.0 LID für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 6730S-130/4.0 Deckel |
| Roboterfamilie | IRB 6730S |
| Robotertyp | auf einem Regal montierter großer 6-Achs-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 130 kg |
| Maximale Reichweite | 4000 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,07 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Regal-/Bodenhöhenmontage |
| Schutz- / Umweltoptionen | IP67; Option: Foundry Plus; LeanID |
| dargestellte Konfiguration | Shelf LeanID erweiterte Reichweite |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Punktschweißen, Pressenbedienung, Teilemontage |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
