Der ABB IRB 6750S-185/3.9 LID mit OmniCore-Steuerung ist ein regalmontierter 6-Achs-Roboter für hohe Traglasten aus der IRB 6750S-Familie. Diese Variante ist für eine Nenntraglast von 185 kg , eine maximale Reichweite von 3900 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 6750S ist ein regalmontierter Schwerlastroboter mit Nutzlasten bis zu 350 kg für Hochdichte-Fertigungslinien, Druckguss, Schweißen und die Handhabung großer Materialmengen.
Die Konfiguration für die verlängerte Reichweite des Shelf LeanID sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 6750S-185/3.9 LID für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 6750S-185/3.9 Deckel |
| Roboterfamilie | IRB 6750S |
| Robotertyp | Regalmontierter 6-Achs-Roboter für hohe Nutzlasten |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 185 kg |
| Maximale Reichweite | 3900 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,10 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Regal-/Bodenhöheninstallation |
| Schutz- / Umweltoptionen | IP67; Option: Foundry Plus; LeanID |
| dargestellte Konfiguration | Shelf LeanID erweiterte Reichweite |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Punktschweißen, Pressenbedienung, Teilemontage |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
