ABB IRB 6760-150/3.5, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 6760 ailesinin yüksek dayanıklılığa sahip bir pres besleme robotudur. Bu varyant, 150 kg nominal yük kapasitesi, 3500 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 6760, yüksek performanslı üretim hatları, yüksek dakikadaki strok sayıları ve ağır parça taşıma işlemleri için tasarlanmış, güçlendirilmiş bir pres besleme robotudur.
Uzun erişimli presleme konfigürasyonu, tam yük kapasitesi, aletin ağırlık merkezi, atalet, montaj pozisyonu ve proses ortamı dikkate alınarak seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 6760-150/3.5, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 6760-150/3.5 |
| Robot ailesi | IRB 6760 |
| Robot tipi | yüksek dayanıklılığa sahip pres destek robotu |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 150 kg |
| Maksimum erişim | 3500 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,08 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | IP67; seçenek: Foundry Plus |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Uzun erişimli baskı uygulaması |
| Ana uygulamalar | Presleme, Parça taşıma, Parça yükleme ve boşaltma, Gelişmiş imalat, Parça montajı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
