Le robot ABB IRB 6790-235/2.65 avec contrôleur OmniCore est un robot 6 axes de grande taille de la gamme Foundry Prime IRB 6790. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 235 kg , une portée maximale de 2 650 mm et 6 axes contrôlés.
L'IRB 6790 est un grand robot Foundry Prime destiné aux environnements très difficiles nécessitant une protection IP69 et des performances de manutention robustes.
La configuration haute charge du système Foundry Prime doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale ; la charge utile finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore V250XT et V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 6790-235/2.65 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robots remis à neuf, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 6790-235/2.65 |
| Famille de robots | IRB 6790 |
| Type de robot | Robot Foundry Prime grand format à 6 axes |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 235 kg |
| portée maximale | 2650 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,05 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / installation | Sol |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP69 ; option : Foundry Prime 3 |
| Configuration représentée | Charge utile élevée de Foundry Prime |
| Principales applications | Fabrication avancée, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, usinage, alimentation de presses |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
