O ABB IRB 6790-235/2.65 com controlador OmniCore é um robô de grande porte de 6 eixos da linha Foundry Prime, pertencente à família IRB 6790. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 235 kg , um alcance máximo de 2650 mm e 6 eixos controlados.
O IRB 6790 é um robô de grande porte da Foundry Prime, projetado para ambientes extremamente severos que exigem proteção IP69 e desempenho robusto de manuseio.
A configuração de alta carga útil do Foundry Prime deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.
Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 6790-235/2.65 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | IRB 6790-235/2.65 |
| Família de robôs | IRB 6790 |
| Tipo de robô | Robô de 6 eixos de grande porte Foundry Prime |
| Eixos controlados | 6 |
| carga útil nominal | 235 kg |
| alcance máximo | 2650 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | 0,05 mm |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montagem/instalação | Chão |
| Opções de proteção/ambientais | Padrão: IP69; opcional: Foundry Prime 3 |
| Configuração representada | Foundry Prime de alta capacidade de carga |
| Principais aplicações | Manufatura avançada, manuseio de peças, carga e descarga de peças, usinagem, operação de prensas |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
