ABB IRB 6790-235/2.65, OmniCore kontrol ünitesiyle donatılmış, IRB 6790 ailesinden büyük bir 6 eksenli döküm robotudur. Bu varyant , 235 kg nominal yük kapasitesi, 2650 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 6790, IP69 koruma sınıfına ve sağlam taşıma performansına ihtiyaç duyan çok zorlu ortamlar için tasarlanmış, dökümhaneler için üretilmiş büyük bir robottur.
Foundry Prime yüksek yük kapasiteli konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 6790-235/2.65, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 6790-235/2.65 |
| Robot ailesi | IRB 6790 |
| Robot tipi | Foundry Prime büyük 6 eksenli robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 235 kg |
| Maksimum erişim | 2650 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,05 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP69; opsiyon: Foundry Prime 3 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Foundry Prime yüksek yük kapasitesi |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Talaşlı İmalat, Pres Besleme |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
