Der ABB IRB 760-450/3.18 mit OmniCore-Steuerung ist ein robuster 4-Achs-Palettierroboter der IRB-760-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 450 kg , eine maximale Reichweite von 3180 mm und 4 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 760 ist ein Palettierroboter mit hoher Kapazität, der für die Handhabung ganzer Lagen und die Palettierung schwerer End-of-Line-Lagen konzipiert ist.
Die Konfiguration für die Palettierung muss exakt auf die Nutzlast, den Werkzeugschwerpunkt, die Trägheit, die Montageposition und die Prozessumgebung abgestimmt sein. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets anhand der ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore V400XT aufgeführt. Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 760-450/3.18 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 760-450/3.18 |
| Roboterfamilie | IRB 760 |
| Robotertyp | Schwerlast-4-Achs-Palettierroboter |
| Gesteuerte Achsen | 4 |
| Nennnutzlast | 450 kg |
| Maximale Reichweite | 3180 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,05 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67 |
| dargestellte Konfiguration | Palettierung |
| Hauptanwendungen | Palettierung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Fortschrittliche Fertigung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
