ABB IRB 7600-400/2.55, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 7600 ailesinden ağır hizmet tipi 6 eksenli mafsallı bir robottur. Bu varyant , 400 kg nominal yük kapasitesi, 2550 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 7600, OmniCore V-line uyumluluğuna sahip ağır hizmet tipi bir ABB robot ailesidir. ABB Robotics One, bu modelin üretiminin durdurulduğunu ve yerini IRB 7710 ve IRB 7720'nin aldığını belirtmektedir; ancak modernizasyon ve uyumluluk referansı için OmniCore ürün özellikleri mevcuttur.
Legacy OmniCore destekli konfigürasyon, tam yük kapasitesi, aletin ağırlık merkezi, atalet momenti, montaj pozisyonu ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve eksiksiz uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 7600-400/2.55, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 7600-400/2.55 |
| Robot ailesi | IRB 7600 |
| Robot tipi | ağır hizmet tipi 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 400 kg |
| Maksimum erişim | 2550 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,08 - 0,09 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | IP67; Foundry Plus 2 seçeneği |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Eski OmniCore destekli |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Pres Besleme, Talaşlı İmalat, Nokta Kaynak |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
