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Le robot articulé 6 axes ABB IRB 7710-280/3.50 LID avec contrôleur OmniCore est un modèle de nouvelle génération de la famille IRB 7710, conçu pour les charges utiles lourdes. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 280 kg , une portée maximale de 3 500 mm et 6 axes contrôlés.
L'IRB 7710 est la famille de robots à charge utile lourde de nouvelle génération d'ABB pour les applications automobiles, de fonderie et industrielles générales nécessitant une capacité allant jusqu'à 500 kg.
La configuration de portée maximale LeanID doit être sélectionnée en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les variantes de contrôleur compatibles avec ce modèle sont répertoriées sous OmniCore V400XT . Il convient de vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le module ABB IRB 7710-280/3.50 LID peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du module mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 7710-280/3,50 LID |
| Famille de robots | IRB 7710 |
| Type de robot | robot articulé à 6 axes de nouvelle génération pour charges utiles lourdes |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 280 kg |
| portée maximale | 3500 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,06 - 0,10 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore V400XT |
| Montage / installation | Sol |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP67 ; option : Foundry Plus 2 ; LeanID |
| Configuration représentée | Portée maximale de LeanID |
| Principales applications | Fabrication avancée, manutention des pièces, chargement et déchargement des pièces, alimentation des presses, usinage, assemblage des pièces |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.