Der ABB IRB 7710-390/3.10 LID mit OmniCore-Steuerung ist ein hochbelastbarer 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB 7710-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 390 kg , eine maximale Reichweite von 3100 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 7710 ist die nächste Generation von Schwerlastrobotern der ABB-Familie für Anwendungen in der Automobilindustrie, Gießereien und der allgemeinen Industrie mit einer Tragfähigkeit von bis zu 500 kg.
Die Konfiguration des LeanID mit großer Reichweite sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore V400XT aufgeführt. Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 7710-390/3.10 LID für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 7710-390/3.10 LID |
| Roboterfamilie | IRB 7710 |
| Robotertyp | Schwerlast-6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 390 kg |
| Maximale Reichweite | 3100 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,06 - 0,10 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67; Option: Foundry Plus 2; LeanID |
| dargestellte Konfiguration | LeanID lange Reichweite |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung, Bearbeitung, Montage von Teilen |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
