Der ABB IRB 7720-400/3.50 LID mit OmniCore-Steuerung ist ein ultraschwerer 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB-7720-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 400 kg , eine maximale Reichweite von 3500 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Mit dem IRB 7720 erweitert ABB sein Angebot an Großrobotern der nächsten Generation auf Nutzlasten bis zu 620 kg für schwerste Materialhandhabungs- und Produktionsaufgaben.
Die Konfiguration für die maximale Reichweite des LeanID sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore V400XT aufgeführt. Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 7720-400/3.50 LID für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 7720-400/3.50 LID |
| Roboterfamilie | IRB 7720 |
| Robotertyp | Ultra-schwerer 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 400 kg |
| Maximale Reichweite | 3500 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,06 - 0,10 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67; Option: Foundry Plus 2; LeanID |
| dargestellte Konfiguration | Maximale Reichweite von LeanID |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung, Bearbeitung, Montage von Teilen |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
