Der ABB IRB 7720-530/3.10 mit OmniCore-Steuerung ist ein ultraschwerer 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB-7720-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 530 kg , eine maximale Reichweite von 3100 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Mit dem IRB 7720 erweitert ABB sein Angebot an Großrobotern der nächsten Generation auf Nutzlasten bis zu 620 kg für schwerste Materialhandhabungs- und Produktionsaufgaben.
Die Konfiguration mit großer Reichweite sollte anhand der genauen Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore V400XT aufgeführt. Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Für ein Eurobots-Projekt kann ABB IRB 7720-530/3.10 für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Steuerungsstandardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Genehmigung sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 7720-530/3.10 |
| Roboterfamilie | IRB 7720 |
| Robotertyp | Ultra-schwerer 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 530 kg |
| Maximale Reichweite | 3100 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,06 - 0,10 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V400XT |
| Montage / Installation | Boden |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67; Option: Foundry Plus 2 |
| dargestellte Konfiguration | Große Reichweite |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Pressenbedienung, Bearbeitung, Montage von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
