ABB IRB 7720-620/2.90, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte , IRB 7720 ailesinin yeni nesil ultra ağır 6 eksenli mafsallı robotudur. Bu varyant, 620 kg nominal yük kapasitesi, 2900 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 7720, ABB'nin yeni nesil büyük robot serisini, en ağır malzeme taşıma ve üretim görevleri için 620 kg'a kadar yük taşıma kapasitesiyle genişletiyor.
Yüksek yük taşıma kapasitesi konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 7720-620/2.90 yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna göre verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 7720-620/2.90 |
| Robot ailesi | IRB 7720 |
| Robot tipi | yeni nesil ultra ağır 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 620 kg |
| Maksimum erişim | 2900 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,06 - 0,10 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP67; opsiyon: Foundry Plus 2 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Yüksek yük kapasitesi |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Pres Besleme, Talaşlı İmalat, Parça Montajı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
