ABB IRB 8700-550/4.20, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 8700 ailesinden ultra ağır, 6 eksenli mafsallı bir robottur. Bu varyant , 550 kg nominal yük kapasitesi, 4200 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 8700, ABB'nin OmniCore portföyündeki en büyük mafsallı robot sınıfıdır ve ağır sanayide en yüksek yük taşıma gereksinimleri için tasarlanmıştır.
Maksimum erişim konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektör tasarımının tamamı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 8700-550/4.20, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 8700-550/4.20 |
| Robot ailesi | IRB 8700 |
| Robot tipi | ultra ağır 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 550 kg |
| Maksimum erişim | 4200 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,08 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP67; opsiyon: Foundry Plus 2 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Maksimum erişim |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Pres Besleme, Talaşlı İmalat |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
