Области применения
ABB IRB 910INV-1/0.35 с контроллером OmniCore — это потолочный 4-осевой SCARA-робот из семейства IRB 910INV SCARA. Данная модификация рассчитана на полезную нагрузку 1 кг , максимальный вылет стрелы 350 мм и 4 управляемые оси.
IRB 910INV — это перевернутый SCARA-робот, предназначенный для компактной установки над головой и быстрых операций по монтажу электроники или сборке.
Конфигурацию перевернутой SCARA следует выбирать с учетом точной полезной нагрузки, центра тяжести инструмента, инерции, положения крепления и условий технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными ABB о нагрузке и полной конструкцией концевого захвата.
Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore E10 / C30 / C90XT . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.
Для проектов Eurobots блок ABB IRB 910INV-1/0.35 может быть рассмотрен для использования в новых автоматизированных ячейках, проектах по модернизации роботов, исследованиях по замене, технико-экономических обоснованиях и работах по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианте условий эксплуатации, схеме нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | IRB 910INV-1/0.35 |
| Семейство роботов | IRB 910INV SCARA |
| Тип робота | потолочный 4-осевой робот SCARA |
| Управляемые оси | 4 |
| Номинальная полезная нагрузка | 1 кг |
| Максимальная дальность | 350 мм |
| Повторяемость позиционирования | 0,01 мм |
| Группа контроллеров CMS | OmniCore |
| Совместимые контроллеры OmniCore | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Монтаж / установка | Перевернутый |
| Варианты защиты / охраны окружающей среды | Стандарт: IP30; варианты: чистое помещение ISO 1, IP54 |
| Представленная конфигурация | Инвертированный СКАРА |
| Основные приложения | Электроника 3C, передовые технологии производства, сборка деталей, обработка деталей, измерения. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера. |
Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.