Le robot SCARA ABB IRB 910INV-3/0.55 avec contrôleur OmniCore est un robot de plafond à 4 axes appartenant à la famille IRB 910INV. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 3 kg , une portée maximale de 550 mm et 4 axes contrôlés.
L'IRB 910INV est un robot SCARA inversé pour l'installation compacte en hauteur et les opérations d'électronique ou d'assemblage rapides.
La configuration SCARA inversée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utile finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont OmniCore E10, C30 et C90XT . Veuillez vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 910INV-3/0.55 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration exacte du robot ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 910INV-3/0,55 |
| Famille de robots | IRB 910INV SCARA |
| Type de robot | robot SCARA à 4 axes monté au plafond |
| Axes contrôlés | 4 |
| Charge utile nominale | 3 kg |
| portée maximale | 550 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,01 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Montage / installation | Inversé |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP30 ; options : salle blanche ISO 1, IP54 |
| Configuration représentée | SCARA inversé |
| Principales applications | Électronique 3C, Fabrication avancée, Assemblage de pièces, Manutention de pièces, Mesure |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
