ABB IRB 910INV-3/0.55, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 910INV SCARA ailesinden tavana monte edilen 4 eksenli bir SCARA robotudur. Bu varyant , 3 kg nominal yük kapasitesi, 550 mm maksimum erişim mesafesi ve 4 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 910INV, kompakt tavan montajı ve hızlı elektronik veya montaj işlemleri için tasarlanmış, tersine çevrilmiş bir SCARA robotudur.
Ters SCARA konfigürasyonu, tam yük kapasitesi, aletin ağırlık merkezi, atalet, montaj pozisyonu ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore E10 / C30 / C90XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 910INV-3/0.55, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 910INV-3/0.55 |
| Robot ailesi | IRB 910INV SCARA |
| Robot tipi | tavana monte edilmiş 4 eksenli SCARA robotu |
| Kontrollü eksenler | 4 |
| Nominal yük kapasitesi | 3 kg |
| Maksimum erişim | 550 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,01 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Montaj / kurulum | Tersine çevrilmiş |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP30; opsiyonel: Temiz Oda ISO 1, IP54 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Ters SCARA |
| Ana uygulamalar | 3C Elektronik, Gelişmiş Üretim, Parça Montajı, Parça Taşıma, Ölçüm |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotics ürün sayfalarından, ABB Robotics ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
