O ABB IRB 920-6/0.65 com controlador OmniCore é um robô SCARA de 4 eixos da família IRB 920 SCARA. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 6 kg , um alcance máximo de 650 mm e 4 eixos controlados.
A família IRB 920 abrange o manuseio e a montagem SCARA de alta velocidade com múltiplas opções de alcance para equipamentos de produção compactos.
A configuração de longo alcance SCARA deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore E10 / C30 / C90XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.
Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 920-6/0.65 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | IRB 920-6/0,65 |
| Família de robôs | IRB 920 SCARA |
| Tipo de robô | Robô SCARA de 4 eixos |
| Eixos controlados | 4 |
| carga útil nominal | 6 kg |
| alcance máximo | 650 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | 0,01 - 0,02 mm |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Montagem/instalação | Chão |
| Opções de proteção/ambientais | Grau de proteção padrão: IP30; opcionais: IP54, Sala Limpa ISO 5 |
| Configuração representada | SCARA de longo alcance |
| Principais aplicações | Eletrônica 3C, Manufatura Avançada, Montagem de peças, Manuseio de peças, Medição |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
