ABB IRB 920T-6/0.45, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 920 SCARA ailesinden 4 eksenli bir SCARA robotudur. Bu varyant , 6 kg nominal yük kapasitesi, 450 mm maksimum erişim mesafesi ve 4 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 920 ailesi, kompakt üretim ekipmanları için çoklu erişim seçenekleriyle yüksek hızlı SCARA elleçleme ve montaj işlemlerini kapsar.
SCARA kompakt konfigürasyonu, tam yük kapasitesi, aletin ağırlık merkezi, atalet, montaj pozisyonu ve proses ortamı dikkate alınarak seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore E10 / C30 / C90XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 920T-6/0.45, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 920T-6/0.45 |
| Robot ailesi | IRB 920 SCARA |
| Robot tipi | 4 eksenli SCARA robotu |
| Kontrollü eksenler | 4 |
| Nominal yük kapasitesi | 6 kg |
| Maksimum erişim | 450 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,01 - 0,02 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP30; opsiyonel: IP54, Temiz Oda ISO 5 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | SCARA kompakt |
| Ana uygulamalar | 3C Elektronik, Gelişmiş Üretim, Parça Montajı, Parça Taşıma, Ölçüm |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
