Le robot SCARA ABB IRB 930-12/1.05 avec contrôleur OmniCore est un robot 4 axes à charge utile élevée de la famille IRB 930. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 12 kg , une portée maximale de 1 050 mm et 4 axes contrôlés.
L'IRB 930 est un robot SCARA à charge utile élevée pour l'assemblage point à point rapide, le vissage, les tests et le transfert horizontal de matériaux.
La configuration SCARA à longue portée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont OmniCore E10, C30 et C90XT . Veuillez vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 930-12/1.05 peut être évalué pour les nouvelles cellules d'automatisation, les projets de robots remis à neuf, les études de remplacement, les tests de faisabilité et les travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 930-12/1.05 |
| Famille de robots | IRB 930 SCARA |
| Type de robot | robot SCARA à 4 axes à charge utile élevée |
| Axes contrôlés | 4 |
| Charge utile nominale | 12 kg |
| portée maximale | 1050 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,01 - 0,02 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Montage / installation | Sol |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP30 |
| Configuration représentée | SCARA à longue portée |
| Principales applications | Électronique 3C, fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, mesure, chargement et déchargement de pièces |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
