ABB IRB 930-12/1.05 с контроллером OmniCore — это высоконагруженный 4-осевой SCARA-робот из семейства IRB 930 SCARA. Данная модификация рассчитана на номинальную полезную нагрузку 12 кг , максимальный вылет стрелы 1050 мм и 4 управляемые оси.
IRB 930 — это высокопроизводительный SCARA-робот, предназначенный для быстрой точечной сборки, завинчивания, тестирования и горизонтальной транспортировки материалов.
Выбор конфигурации SCARA с большим вылетом стрелы должен основываться на точной полезной нагрузке, центре тяжести инструмента, инерции, положении крепления и условиях технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными ABB о нагрузке и полной конструкцией концевого захвата.
Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore E10 / C30 / C90XT . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.
В рамках проекта Eurobots, ABB IRB 930-12/1.05 может быть рассмотрен для новых автоматизированных ячеек, проектов по модернизации роботов, исследований по замене оборудования, технико-экономических обоснований и работ по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианта условий эксплуатации, схемы нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | IRB 930-12/1.05 |
| Семейство роботов | IRB 930 SCARA |
| Тип робота | 4-осевой робот SCARA с высокой грузоподъемностью |
| Управляемые оси | 4 |
| Номинальная полезная нагрузка | 12 кг |
| Максимальная дальность | 1050 мм |
| Повторяемость позиционирования | 0,01 - 0,02 мм |
| Группа контроллеров CMS | OmniCore |
| Совместимые контроллеры OmniCore | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Монтаж / установка | Пол |
| Варианты защиты / охраны окружающей среды | Стандарт: IP30 |
| Представленная конфигурация | СКАРА дальнего действия |
| Основные приложения | Электроника 3C, передовые технологии производства, сборка деталей, обработка деталей, измерения, погрузка и разгрузка деталей. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера. |
Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.
