Mechanisch identisch ist Vorgängern der Reihe 1400 M97A und M98 aber mit einer ganzen neuen Vorstellung des Kontrolleurs, des S4CPlus.
Der S4Cplus ist ein Industrieroboter-Kontrolleur Kompakt, hoch konfigurierbar modular
System mit maschinenbediener-freundlichen Schnittstellen. S4Cplus enthält ein starkes Computersystem einschließlich SCHNELL, die offene und hoch fortgeschrittene Roboter-Sprache von ABB. S4Cplus zeigt ein dynamisches modelbased Regelsystem, einschließlich QuickMove-Funktionen für die Selbstoptimierung und Präzisionsfähigkeit der Pfad folgenden in der Hauptrolle. Andere Softwaremodule können sein
hinzugefügt, um Außenachse zu kontrollieren.
