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ABB Carril IRB5400-03

El IRB5400-03 es la versión en riel de 7 ejes de los robots de pintura de la serie 5400. El riel Clean-Wall IRB 5400-03 es un robot de pintura fiable, rápido y eficiente. El importante espacio de trabajo del IRB 5400 se amplía aún más con el IRB 5400-03.
Junto con la exclusiva muñeca hueca, proporciona una flexibilidad insuperable, lo que hace que el robot sea ideal para aplicar aplicaciones de alta
Acabados de calidad “clase A” para carrocerías y piezas de gran tamaño. El diseño de la muñeca minimiza la contaminación y permite un recorrido recto de la manguera para una mayor vida útil de la manguera de pintura. La tecnología superior de control de procesos y robots de ABB
ayuda a proporcionar una película uniforme, una apariencia de clase mundial y un alto rendimiento.
La construcción de paredes limpias puede proporcionar anchos de cabina de pintura más estrechos, menor manejo de aire y menores requisitos de energía.

Estos rieles son adecuados tanto para instalaciones nuevas como para modificaciones en sistemas de cabinas de pintura existentes. El
El diseño del riel Clean-Wall permite una fácil integración en el sistema de pared de la cabina de pintura.
Las longitudes de los rieles comúnmente suministrados varían desde 1,5 metros y se extienden hasta 12 metros o más según la aplicación.
Alta calidad de acabado
El sistema de rieles Clean-Wall de ABB está disponible con el sistema de proceso integrado (IPS) exclusivo de ABB. IPS proporciona
Regulación de circuito cerrado, alta velocidad y control para ajustes de pintura y flujo de aire. Esto minimiza el exceso de pulverización, asegura una formación uniforme de la película, maximiza la calidad del acabado y el ahorro de pintura y disolventes. El robot permite una alta calidad.
mientras reduce costos y protege el medio ambiente.
Potentes herramientas de software
El potente paquete de software CAP (pintura asistida por computadora) de ABB, que incluye ShopFloor Editor, permite una fácil programación y ajuste de procesos sin interrumpir la producción. Las interfaces de comunicación flexibles facilitan la adaptación a cualquier requisito de pintura.
Plataforma de controlador global
El controlador S4P+ es modular y está diseñado para alcanzar el más alto nivel de confiabilidad operativa. Gracias a ABB
Capacitación, servicio e ingeniería de Global Controller Platform.
Los costes de instalación se pueden reducir significativamente.

INTERFACES DE LA MÁQUINA

Entradas/salidas digitales 512/512  
Entradas/salidas analógicas 16/12  
E/S remotas Interbus-S 64/64
Allen Bradley RIO 128/128
Profibus DP 128/128
Enlace CC 128/128
 
Canales seriales RS-232, RS-422, RS-485  
Red Ethernet NFS/FTP
Protocolo de aplicación del robot RAP
Interfaz de artículos de fábrica
Enlace IPS de alta velocidad
Registrador de datos en tiempo real
Servidor DDE
 
Unidad de disquete Formato MS-DOS de 3,5"  
DISPOSITIVO BÁSICO    
SO BaseWare Sistema Operativo de Robot, multitarea  
ESPECIFICACIONES    
Capacidad de manejo 15 kilos  
Número de ejes 7  
Movimientos de eje:    
Eje Rango de trabajo Máx. velocidad
Rotación 300° 137°/s
brazo vertical 160° 137°/s
brazo horizontal 150° 137°/s
muñeca interior Ilimitado 440°/s
Flexión de muñeca Ilimitado 430°/s
muñeca exterior 920° 600°/s
     
Precisión de pose 0,15 mm (Repetibilidad)  
Precisión de la ruta Ø 6 mm (+/- 3 mm)  
Sistema ferroviario Longitud 2m, 3m, 3,5m, 4m, 4,5m,…  
Precisión de pose 0,1 mm (Repetibilidad)  
Velocidad 1,5m/s  

 


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