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Cellule de soudage avec Motoman MH50-20 sur rail et 2 positionneurs

Système robotisé de soudage à l'arc Motoman MIG MAG composé de :

- 1 x robot industriel Motoman NH50-20, 6 axes, charge utile 20 kg, portée de bras horizontale de 3106 mm et précision de répétabilité de 0,08 mm. Robot de soudage à l'arc de conception spéciale

- Positionneur 2 x 1 axe avec une charge utile de 1000 kg

- 1 piste linéaire de 5,5 mètres

- 1 poste à souder Fronius TPS4000

Equipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman DX100 à 9 axes

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept de cellule automatisée :

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvements coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions au dos de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement logique à relais intégré ; 4 096 adresses d'E/S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion serveur haut débit

• Les panneaux I/F (10) affichent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Robot Motion Control (ARM) pour une plus grande productivité et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25 %

• Temps de réparation (MTTR)

• Maintenance facile avec fonction de vérification de l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, résolution améliorée des problèmes et récupération des alarmes

• Un emplacement Compact Flash et un port USB facilitent les sauvegardes de mémoire

• Le boîtier de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec une capacité d'affichage multi-fenêtres.

Principales spécifications

 

Charge maximale du robot : 20 kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 3 106 mm
Portée verticale maximale : 5 585 mm
Répétabilité : ±0,15 mm
Contrôleur : DX200

 

Plage de mouvement (°)

 

Axe S : ±180°
Axe L : +135°/- 90°
Axe U : +251°/-160°
Axe R : ±190°
Axe B : +230°/-50°
Axe T : ±360°

 

Vitesse maximale (°/s)

 

Axe S : 180°/s
Axe L : 178°/s
Axe U : 178°/s
Axe R : 400°/s
Axe B : 400°/s
Axe T : 600°/s

 

Applications robotiques

 

Soudage à l'arc
Service de presse
Entretien des machines
Manipulation du matériel
Distribution
Découpe de matériaux
enrobage


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