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モトマン ES165RDシェルフ

ES165RD IIプレスやその他の重荷重用途で高性能を提供するコンパクトでスリムな設計。加速と加速の6つの軸を持ち、サイクル時間を短縮し、生産を増加させます。大規模なワークスペースでタスクを実行する大規模で重量のある部品を操作することで、動いている間に70%の消費電力を節約し、慣性の期間中に25%を節約します。 DX200コントローラを装備しています。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間(MTTR)の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット(FSU)。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

バリアント: ES165RD II ES200RD II
ロボットの最大荷重: 165キロ 200 kg
軸数: 6 6
最大水平距離: 3,140 mm 3,140 mm
最大垂直到達距離: 4,782 mm 4,782 mm
繰り返し性: ±0.2 mm ±0.2 mm
コントローラ: DX200 DX200

動作範囲(°)

バリアント: ES165RD II ES200RD II
軸S: ±180° ±180°
軸L: + 80°/ -130° + 80°/ -130°
軸U: + 208°/ -112° + 208°/ -107°
軸R: ±360° ±360°
軸B: ±130° ±125°
軸T: ±360° ±360°

最高速度(°/ s)

バリアント: ES165RD II ES200RD II
軸S: 105°/ s 90°/ s
軸L: 105°/ s 85°/ s
軸U: 105°/ s 85°/ s
軸R: 175°/ s 120°/ s
軸B: 150°/ s 120°/ s
軸T: 240°/ s 190°/ s

ロボットアプリケーション

マテリアルハンドリング
機械の傾向
プレス・テンディング


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