Der FANUC ARC Mate 100iD/16S mit R-50iA-Steuerung ist ein kompakter, hochbelastbarer 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter aus der ARC Mate-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 16 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1103 mm.
Variantenname / auch bekannt als: FANUC ARC Mate/16-11D.
Die ARC Mate-Familie gehört zum FANUC-Sortiment an spezialisierten Lichtbogenschweißrobotern. Sie ist für MIG/MAG- und WIG-Schweißen, Hartlöten, Wärmebehandlung und ähnliche Anwendungen konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Kurzarm-Variante gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC ARC Mate 100iD/16S für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | ARC Mate 100iD/16S |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC ARC Mate/16-11D |
| Roboterfamilie | ARC Mate |
| Robotertyp | Kompakter 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter mit hoher Nutzlast |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 16 kg |
| Maximale Reichweite | 1103 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,02 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Boden, kopfüber oder schräg |
| dargestellte Konfiguration | Kurzarm |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Lichtbogenschweißen, Teilehandhabung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
