Applications
FANUC ARC Mate 100iD/16S, R-50iA kontrol ünitesiyle birlikte, ARC Mate ailesinden kompakt, yüksek yük kapasiteli 6 eksenli ark kaynak robotudur. 16 kg'lık nominal bilek yük kapasitesine ve 1103 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
Varyant adı / diğer bilinen adı: FANUC ARC Mate/16-11D.
ARC Mate ailesi, FANUC'un özel ark kaynak robotları serisinin bir parçasıdır. MIG/MAG ve TIG kaynak, lehimleme, ısıl işlem ve ilgili yol uygulamaları için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu "Kısa kol" olarak tanımlanmıştır; bu da robotun yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,02 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemin, baş aşağı veya açılıdır. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-50iA kontrol nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-50iA altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, kesin robot sipariş kodu için ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, FANUC ARC Mate 100iD/16S, yeni otomasyon, kontrol ünitesi standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünite spesifikasyonuna, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrol ünitesi yazılım sürümüne göre verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | ARC Mate 100iD/16S |
| Varyant adı / diğer adıyla | FANUC ARC Mate/16-11D |
| Robot ailesi | ARC Mate |
| Robot tipi | Kompakt, yüksek yük kapasiteli 6 eksenli ark kaynak robotu |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 16 kg |
| Maksimum erişim | 1103 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,02 mm |
| Kontrolör üretimi | R-50iA |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-50iA |
| Montaj / kurulum | Zemin, ters veya açılı |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Kısa kol |
| Ana uygulamalar | ileri imalat, ark kaynağı, parça işleme |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-50iA'ya göre normalleştirilmiştir.