Applications
FANUC ARC Mate 120iD/35, R-30iB Plus kontrol ünitesiyle birlikte, ARC Mate ailesinden ağır yük taşıma kapasitesine sahip 6 eksenli bir ark kaynak robotudur. 35 kg'lık nominal bilek taşıma kapasitesine ve 1831 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
ARC Mate ailesi, FANUC'un özel ark kaynak robotları serisinin bir parçasıdır. MIG/MAG ve TIG kaynak, lehimleme, ısıl işlem ve ilgili yol uygulamaları için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu Yüksek yük taşıma kapasitesi olarak tanımlanmıştır; bu da robotun yük taşıma kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonu için seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,03 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemin, baş aşağı veya açılıdır. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-30iB Plus kontrol ünitesi nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-30iB Plus altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, robot sipariş koduna göre ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, FANUC ARC Mate 120iD/35 yeni otomasyon, kontrol ünitesi standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünitenin kesin özelliklerine, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrol ünitesi yazılım sürümüne dayanmalıdır.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | ARC Mate 120iD/35 |
| Robot ailesi | ARC Mate |
| Robot tipi | Ağır yük taşıma kapasiteli 6 eksenli ark kaynak robotu |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 35 kg |
| Maksimum erişim | 1831 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,03 mm |
| Kontrolör üretimi | R-30iB Plus |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-30iB Plus |
| Montaj / kurulum | Zemin, ters veya açılı |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Yüksek yük kapasitesi |
| Ana uygulamalar | ileri imalat, ark kaynağı, parça işleme |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-30iB Plus'a göre normalleştirilmiştir.