ファナック FANUC ARC Mate 120iD/35産業用ロボット（R-50iAコントローラ搭載）

FANUC ARC Mate 120iD/35（R-50iAコントローラ搭載）は、ARC Mateシリーズの大型可搬重量6軸アーク溶接ロボットです。手首部の定格可搬重量は35kg、最大作業リーチは1831mmです。

バリアント名／別名： FANUC ARC Mate/35-18D。

ARC Mateシリーズは、ファナックの専用アーク溶接ロボット製品群の一つです。MIG/MAG溶接、TIG溶接、ろう付け、熱処理、および関連するパスアプリケーション向けに設計されています。このモデルの機械的構成は「高可搬重量」とされており、可搬重量、到達距離、設置レイアウトの明確な組み合わせに基づいてロボットを選択できます。

このモデルは6軸制御で、公称位置決め再現性は±0.03mmです。設置方法は、床置き、逆さま設置、または斜め設置が可能です。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。

コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。

代表的な用途

• 先進製造業
• アーク溶接
• 部品の取り扱い

Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC ARC Mate 120iD/35は、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの導入について評価可能です。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。