Der FANUC CR-35iB/50 mit R-50iA-Steuerung ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter der CR-Familie mit hoher Traglast. Er verfügt über eine Nenntraglast am Handgelenk von 50 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1831 mm.
Variantenbezeichnung / auch bekannt als: FANUC CR/50F-16B.
Die CR-Familie gehört zu FANUCs Angebot an kollaborativen Robotern mit hoher Traglast. Sie ist für kollaborative Handhabung, Montage, ergonomische Unterstützung und Maschinenbedienung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als „Kollaborativ“ gekennzeichnet, wodurch der Roboter anhand einer klar definierten Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Konfigurationshinweis: Die volle Reichweite von 1831 mm gilt im 35-kg-Nutzlastmodus; FANUC gibt 1643 mm für den 50-kg-Nutzlastmodus an.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC CR-35iB/50 für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | CR-35iB/50 |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC CR/50F-16B |
| Roboterfamilie | CR |
| Robotertyp | Kollaborativer 6-Achs-Roboter mit hoher Nutzlast |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 50 kg |
| Maximale Reichweite | 1831 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,03 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Boden |
| dargestellte Konfiguration | Zusammenarbeit |
| Hauptanwendungen | fortgeschrittene Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
