El FANUC CR-35iB/50 con controlador R-50iA es un robot colaborativo de 6 ejes de alta capacidad de carga de la familia CR. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 50 kg y un alcance máximo de trabajo de 1831 mm.
Nombre de la variante / también conocida como: FANUC CR/50F-16B.
La familia CR forma parte de la gama de robots colaborativos de alta capacidad de carga de FANUC. Está diseñada para manipulación colaborativa, montaje, asistencia ergonómica y atención de máquinas. La configuración mecánica de este modelo se denomina Colaborativa , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de capacidad de carga, alcance y disposición de instalación.
Este modelo utiliza 6 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,03 mm. Su montaje indicado es en el suelo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.
Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-50iA . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-50iA. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.
Nota de configuración: El alcance total de 1831 mm se aplica en el modo de carga útil de 35 kg; FANUC indica 1643 mm para el modo de carga útil de 50 kg.
Para un proyecto de Eurobots, el FANUC CR-35iB/50 puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | CR-35iB/50 |
| Nombre de la variante / también conocido como | FANUC CR/50F-16B |
| Familia de robots | CR |
| Tipo de robot | Robot colaborativo de 6 ejes con alta capacidad de carga. |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil nominal en la muñeca | 50 kg |
| Alcance máximo | 1831 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | ±0,03 mm |
| Generación de controladores | R-50iA |
| Clasificación del controlador utilizada en CMS | R-50iA |
| Montaje / instalación | Piso |
| Configuración representada | Colaborativo |
| Aplicaciones principales | fabricación avanzada, ensamblaje de piezas, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, medición |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software. |
Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-50iA en este registro de CMS.
