FANUC CR-35iB/50, R-50iA kontrol ünitesiyle birlikte, CR ailesinden yüksek yük taşıma kapasitesine sahip, 6 eksenli işbirlikçi bir robottur. 50 kg'lık nominal bilek taşıma kapasitesine ve 1831 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
Varyant adı / diğer bilinen adı: FANUC CR/50F-16B.
CR ailesi, FANUC'un yüksek yük kapasiteli işbirlikçi robot serisinin bir parçasıdır. İşbirlikçi taşıma, montaj, ergonomi desteği ve makine bakımı için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu "İşbirlikçi" olarak tanımlanmıştır; bu da robotun yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,03 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemindir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-50iA kontrol nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-50iA altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, kesin robot sipariş kodu için ayrıca teyit edilmelidir.
Yapılandırma notu: 1831 mm'lik tam erişim mesafesi 35 kg yük taşıma modunda geçerlidir; FANUC, 50 kg yük taşıma modu için 1643 mm değerini belirtmektedir.
Eurobots projesi kapsamında FANUC CR-35iB/50, yeni otomasyon, kontrol ünitesi standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünite spesifikasyonuna, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrol ünitesi yazılım sürümüne göre verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | CR-35iB/50 |
| Varyant adı / diğer adıyla | FANUC CR/50F-16B |
| Robot ailesi | CR |
| Robot tipi | Yüksek yük taşıma kapasiteli, 6 eksenli işbirlikçi robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 50 kg |
| Maksimum erişim | 1831 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,03 mm |
| Kontrolör üretimi | R-50iA |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-50iA |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | İşbirlikçi |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça montajı, parça taşıma, parça yükleme ve boşaltma, ölçüm |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-50iA'ya göre normalleştirilmiştir.
