O FANUC CRX-10iA/L com controlador R-30iB Plus é um robô colaborativo de longo alcance com 6 eixos da família CRX. Possui uma capacidade de carga nominal no pulso de 10 kg e um alcance máximo de trabalho de 1418 mm.
A família CRX faz parte da linha de robôs colaborativos fáceis de usar da FANUC. Ela é destinada à alimentação de máquinas, montagem, inspeção, soldagem e movimentação flexível. A configuração mecânica deste modelo é identificada como Colaborativa/Braço Longo , permitindo que o robô seja selecionado para uma combinação claramente definida de carga útil, alcance e layout de instalação.
Este modelo utiliza 6 eixos controlados e possui uma repetibilidade de posicionamento publicada de ±0,04 mm. A configuração de montagem especificada é no piso, invertida ou em ângulo. A capacidade de carga final deve ser verificada considerando a ferramenta completa, a peça de trabalho, o centro de gravidade e os dados de inércia, e não apenas a carga nominal no pulso.
Compatibilidade do controlador: o modelo está listado para a geração de controle R-30iB Plus . Para a classificação CMS, todos os formatos de gabinete suportados são consolidados sob o nome único de controlador R-30iB Plus. A alimentação elétrica, o tamanho do gabinete, as opções de segurança, as interfaces de barramento de campo, os pacotes de software e a disponibilidade regional ainda precisam ser confirmados para o código de pedido exato do robô.
Para um projeto da Eurobots, o FANUC CRX-10iA/L pode ser avaliado para novas automações, estudos de padronização de controladores, projetos de substituição, testes de processo e células robóticas completas. A aprovação de engenharia deve ser baseada na especificação mecânica exata da unidade, diagrama de carga, orientação de montagem, opção ambiental e versão do software do controlador.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | CRX-10iA/L |
| Família de robôs | CRX |
| Tipo de robô | Robô colaborativo de longo alcance com 6 eixos |
| Eixos controlados | 6 |
| Carga útil nominal do pulso | 10 kg |
| alcance máximo | 1418 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | ±0,04 mm |
| Geração de controlador | R-30iB Plus |
| Classificação de controladores usada em CMS | R-30iB Plus |
| Montagem/instalação | Chão, de cabeça para baixo ou em ângulo |
| Configuração representada | Colaborativo / braço longo |
| Principais aplicações | Manufatura avançada, montagem de peças, manuseio de peças, carga e descarga de peças, medição |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar a unidade mecânica FANUC, verifique se o código de encomenda, o diagrama de carga, a versão ambiental, o esquema de montagem e as opções de software são exatos. |
Nota da fonte: A nomenclatura do modelo, a carga útil, o alcance, os eixos, a repetibilidade e a geração do controlador foram verificados nas páginas de modelos da FANUC e na visão geral do produto FANUC fornecida. A compatibilidade específica do gabinete é intencionalmente normalizada para R-30iB Plus neste registro do CMS.
