Der FANUC CRX-20iA/L mit R-50iA-Steuerung ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter der CRX-Familie. Er hat eine Nennlast am Handgelenk von 20 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1418 mm.
Variantenname / auch bekannt als: FANUC CRX/20-14A.
Die CRX-Familie gehört zu FANUCs Angebot an benutzerfreundlichen kollaborativen Robotern. Sie ist für Maschinenbedienung, Montage, Inspektion, Schweißen und flexibles Handling konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als kollaborativ gekennzeichnet, wodurch der Roboter anhand einer klar definierten Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,04 mm. Die Montage ist boden-, kopf- oder schrägseitig möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Daten für Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC CRX-20iA/L für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | CRX-20iA/L |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC CRX/20-14A |
| Roboterfamilie | CRX |
| Robotertyp | Kollaborativer 6-Achs-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennlast am Handgelenk | 20 kg |
| Maximale Reichweite | 1418 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,04 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Boden, kopfüber oder schräg |
| dargestellte Konfiguration | Zusammenarbeit |
| Hauptanwendungen | fortgeschrittene Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
