FANUC CRX-20iA/L, R-50iA kontrol ünitesiyle birlikte, CRX ailesinden 6 eksenli işbirlikçi bir robottur. 20 kg'lık nominal bilek taşıma kapasitesine ve 1418 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
Varyant adı / diğer bilinen adı: FANUC CRX/20-14A.
CRX ailesi, FANUC'un kullanımı kolay işbirlikçi robot serisinin bir parçasıdır. Makine bakımı, montaj, muayene, kaynak ve esnek taşıma işlemleri için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu "İşbirlikçi" olarak tanımlanmıştır; bu da robotun, açıkça tanımlanmış bir yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeni kombinasyonu için seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,04 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemin, baş aşağı veya açılıdır. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-50iA kontrol nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-50iA altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, kesin robot sipariş kodu için ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında FANUC CRX-20iA/L, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünite spesifikasyonuna, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne göre verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | CRX-20iA/L |
| Varyant adı / diğer adıyla | FANUC CRX/20-14A |
| Robot ailesi | CRX |
| Robot tipi | İşbirlikçi 6 eksenli robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 20 kg |
| Maksimum erişim | 1418 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,04 mm |
| Kontrolör üretimi | R-50iA |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-50iA |
| Montaj / kurulum | Zemin, ters veya açılı |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | İşbirlikçi |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça montajı, parça taşıma, parça yükleme ve boşaltma, ölçüm |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-50iA'ya göre normalleştirilmiştir.
