Области применения
FANUC CRX-3iA с контроллером R-30iB Plus — это компактный 6-осевой коллаборативный робот из семейства CRX. Он имеет номинальную грузоподъемность запястья 3 кг и максимальную рабочую зону 692 мм.
Семейство CRX входит в линейку простых в использовании коллаборативных роботов FANUC. Оно предназначено для обслуживания станков, сборки, контроля качества, сварки и гибкой погрузки/разгрузки. Механическая конфигурация этой модели обозначена как «Коллаборативный» , что позволяет выбрать робота с четко определенным сочетанием полезной нагрузки, радиуса действия и схемы установки.
Данная модель использует 6 управляемых осей и имеет заявленную повторяемость позиционирования ±0,02 мм. Заявленный способ крепления — на полу, вверх ногами или под углом. Окончательную грузоподъемность необходимо проверять, сравнивая данные по инструменту, заготовке, центру тяжести и инерции, а не только с номинальной нагрузкой на запястье.
Совместимость с контроллерами: модель указана для поколения контроллеров R-30iB Plus . Для классификации CMS все поддерживаемые типы шкафов объединены под единым названием контроллера R-30iB Plus. Для точного кода заказа робота необходимо уточнить параметры электропитания, размеры шкафа, опции безопасности, интерфейсы полевой шины, программные пакеты и региональную доступность.
Для проектов Eurobots контроллер FANUC CRX-3iA может быть оценен с точки зрения новой автоматизации, исследований по стандартизации контроллеров, проектов по замене оборудования, технологических испытаний и комплексных роботизированных ячеек. Инженерное одобрение должно основываться на точных технических характеристиках механического блока, схеме нагрузок, ориентации при монтаже, вариантах условий эксплуатации и версии программного обеспечения контроллера.
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | CRX-3iA |
| Семейство роботов | CRX |
| Тип робота | Компактный коллаборативный 6-осевой робот |
| Управляемые оси | 6 |
| Номинальная грузоподъемность на запястье | 3 кг |
| Максимальная дальность | 692 мм |
| Повторяемость позиционирования | ±0,02 мм |
| генерация контроллеров | R-30iB Плюс |
| Классификация контроллеров, используемая в CMS | R-30iB Плюс |
| Монтаж / установка | Пол, перевернутый или под углом |
| Представленная конфигурация | Совместный |
| Основные приложения | передовые производственные процессы, сборка деталей, обработка деталей, погрузка и разгрузка деталей, измерения. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией обязательно проверьте точный код заказа механического блока FANUC, диаграмму нагрузок, версию для конкретных условий эксплуатации, схему монтажа и параметры программного обеспечения. |
Примечание к источнику: Номенклатура моделей, полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость и поколение контроллеров были проверены на основе страниц моделей FANUC и предоставленного обзора продукции FANUC. Совместимость с конкретными шкафами намеренно нормализована для R-30iB Plus в данной записи CMS.