FANUC DR-3iB/6 Stainless 是一款不锈钢材质的高速四轴三角洲机器人，配备 R-50iA 控制器，属于 DR-3 系列。其额定腕部有效载荷为 6 kg，最大工作半径为 1200 mm。
型号名称/也称为： FANUC DR/6-12B 不锈钢。
DR-3系列是发那科（FANUC）并联连杆三角机器人产品线中的一员。它专为高速拣选、包装、分拣、装配和检测而设计。该型号的机械结构为不锈钢材质，可根据有效载荷、工作范围和安装布局等特定需求进行选择。
该型号采用 4 个可控轴，公布的定位重复精度为 ±0.03 毫米。其安装方式为倒置式。最终有效载荷能力必须根据完整的工具、工件、重心和惯性数据进行核查，而不仅仅是腕部标称有效载荷。
控制器兼容性：该型号适用于R-50iA控制器。对于 CMS 分类，所有支持的机柜规格均归入 R-50iA 控制器名称下。电源供应、机柜尺寸、安全选项、现场总线接口、软件包和区域可用性仍需根据具体的机器人订单代码进行确认。
对于 Eurobots 项目，FANUC DR-3iB/6 不锈钢型机器人可用于评估其在新型自动化系统、控制器标准化研究、替换项目、工艺试验和完整机器人单元中的应用。工程审批应基于具体的机械单元规格、负载图、安装方向、环境选项和控制器软件版本。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | DR-3iB/6 不锈钢 |
| 变体名称/又称 | FANUC DR/6-12B 不锈钢 |
| 机器人家族 | DR-3 |
| 机器人类型 | 不锈钢高速四轴三角洲机器人 |
| 控制轴 | 4 |
| 腕部额定载荷 | 6公斤 |
| 最大延伸距离 | 1200毫米 |
| 定位重复性 | ±0.03 毫米 |
| 控制器生成 | R-50iA |
| CMS中使用的控制器分类 | R-50iA |
| 安装/装配 | 倒挂 |
| 配置表示 | 防锈的 |
| 主要应用 | 先进制造、零件组装、零件搬运、零件装卸 |
| 工程说明 | 订购或集成前，请确认 FANUC 机械单元的准确订购代码、负载图、环境版本、安装方式和软件选项。 |
资料来源说明：型号命名、有效载荷、臂展、轴数、重复精度和控制器代数均已对照FANUC型号页面和提供的FANUC产品概述进行核对。本CMS记录中，机柜兼容性已特意统一为R-50iA 。
