Der FANUC DR-3iB/6 Stainless mit R-50iA-Steuerung ist ein Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter aus Edelstahl der DR-3-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 6 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1200 mm.
Variantenbezeichnung / auch bekannt als: FANUC DR/6-12B Edelstahl.
Die DR-3-Familie gehört zum Sortiment der Parallel-Delta-Roboter von FANUC. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Verpackung, Sortierung, Montage und Inspektion konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Edelstahl gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm auf. Die angegebene Montageanordnung ist umgekehrt. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC DR-3iB/6 Stainless für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den exakten Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | DR-3iB/6 Edelstahl |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC DR/6-12B Edelstahl |
| Roboterfamilie | DR-3 |
| Robotertyp | Hochgeschwindigkeits-4-Achs-Delta-Roboter aus Edelstahl |
| Gesteuerte Achsen | 4 |
| Nennlast am Handgelenk | 6 kg |
| Maximale Reichweite | 1200 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,03 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Verkehrt herum |
| dargestellte Konfiguration | Edelstahl |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Montage von Teilen, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
