ファナック FANUC LR Mate 200iD/14L産業用ロボット（R-50iAコントローラ搭載）

FANUC LR Mate 200iD/14L（R-50iAコントローラ搭載）は、LR Mateシリーズの長リーチ・高可搬重量6軸産業用ロボットです。手首部の定格可搬重量は14kg、最大作業リーチは911mmです。

バリアント名／別名： FANUC LR Mate/14-9D。

LR Mateシリーズは、ファナックのコンパクト多関節ロボットシリーズの一つです。組立、機械操作、小型部品のハンドリング、検査、フレキシブル生産など、幅広い用途を想定しています。このモデルの機械的構成は「ロングアーム／高可搬重量」とされており、可搬重量、リーチ、設置レイアウトといった明確な組み合わせに基づいてロボットを選択できます。

このモデルは6軸制御で、公称位置決め再現性は±0.01mmです。設置方法は、床置き、逆さま設置、または斜め設置が可能です。最終的な耐荷重は、手首の公称耐荷重だけでなく、工具、ワークピース、重心、慣性モーメントなどのデータ全体に基づいて確認する必要があります。

コントローラ互換性：本モデルはR-50iA制御世代に対応しています。CMS分類においては、サポートされているすべての筐体形態がR-50iAという単一のコントローラ名の下に統合されています。電源、筐体サイズ、安全オプション、フィールドバスインターフェース、ソフトウェアパッケージ、および地域ごとの提供状況は、ロボットの正確な注文コードによって確認する必要があります。

構成に関する注記：ペイロードが12kg以上の領域では、最大半径方向動作範囲は約820mmに制限されます。

代表的な用途

• 先進製造業
• 部品の組み立て
• 部品の取り扱い
• 部品の積み込みと積み下ろし

Eurobotsプロジェクトにおいて、FANUC LR Mate 200iD/14Lは、新規自動化、コントローラ標準化研究、交換プロジェクト、プロセス試験、および完全なロボットセルへの導入について評価可能です。エンジニアリング承認は、正確な機械ユニット仕様、負荷図、取り付け方向、環境オプション、およびコントローラソフトウェアのリリースに基づいて行う必要があります。