FANUC LR Mate 200iD/4S, R-30iB Plus kontrol ünitesiyle birlikte, LR Mate ailesinden kompakt, kısa kollu, 6 eksenli mafsallı bir robottur. 4 kg'lık nominal bilek taşıma kapasitesine ve 550 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
LR Mate ailesi, FANUC'un kompakt mafsallı robot serisinin bir parçasıdır. Montaj, makine besleme, küçük parça taşıma, denetim ve esnek üretim için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu "Kısa kol" olarak tanımlanmıştır; bu da robotun yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,01 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemin, baş aşağı veya açılıdır. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-30iB Plus kontrol ünitesi nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-30iB Plus altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, robot sipariş koduna göre ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, FANUC LR Mate 200iD/4S, yeni otomasyon, kontrol ünitesi standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünitenin kesin özelliklerine, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrol ünitesi yazılım sürümüne dayanmalıdır.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | LR Mate 200iD/4S |
| Robot ailesi | LR Mate |
| Robot tipi | Kompakt kısa kollu 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 4 kg |
| Maksimum erişim | 550 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,01 mm |
| Kontrolör üretimi | R-30iB Plus |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-30iB Plus |
| Montaj / kurulum | Zemin, ters veya açılı |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Kısa kol |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça montajı, parça taşıma, parça yükleme ve boşaltma |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-30iB Plus'a göre normalleştirilmiştir.
