Der FANUC LR Mate 200iD/7H mit R-50iA-Steuerung ist ein kompakter 5-Achs-Industrieroboter der LR Mate-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 7 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 717 mm.
Variantenname / auch bekannt als: FANUC LR Mate/7-7D-5X.
Die LR Mate-Familie gehört zum FANUC-Sortiment kompakter Knickarmroboter. Sie ist für Montage, Maschinenbedienung, Kleinteilehandhabung, Inspektion und flexible Fertigung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als 5-Achs -Roboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.
Dieses Modell verfügt über 5 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,01 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Daten für Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.
Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC LR Mate 200iD/7H für neue Automatisierungsprojekte, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | LR Mate 200iD/7H |
| Variantenname / auch bekannt als | FANUC LR Mate/7-7D-5X |
| Roboterfamilie | LR Mate |
| Robotertyp | Kompakter 5-Achs-Industrieroboter |
| Gesteuerte Achsen | 5 |
| Nennlast am Handgelenk | 7 kg |
| Maximale Reichweite | 717 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,01 mm |
| Controller-Generation | R-50iA |
| Die im CMS verwendete Controller-Klassifizierung | R-50iA |
| Montage / Installation | Boden, kopfüber oder schräg |
| dargestellte Konfiguration | 5-Achsen |
| Hauptanwendungen | fortschrittliche Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode der FANUC-Mechanikeinheit, das Lastdiagramm, die Umgebungsversion, die Montageanordnung und die Softwareoptionen. |
Anmerkung zur Quelle: Modellbezeichnung, Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit und Reglergeneration wurden anhand der FANUC-Modellseiten und der bereitgestellten FANUC-Produktübersicht überprüft. Die schrankspezifische Kompatibilität ist in diesem CMS-Datensatz absichtlich auf R-50iA normiert.
