Il robot industriale compatto a 6 assi FANUC LR Mate 200iD/7L con controller R-50iA appartiene alla famiglia LR Mate ed è progettato per raggiungere una lunga distanza di lavoro. Ha una portata nominale al polso di 7 kg e una portata massima di 911 mm.
Nome della variante / nota anche come: FANUC LR Mate/7-9D.
La famiglia LR Mate fa parte della gamma di robot articolati compatti di FANUC. È progettata per l'assemblaggio, l'asservimento macchine, la movimentazione di piccoli componenti, l'ispezione e la produzione flessibile. La configurazione meccanica di questo modello è identificata come "braccio lungo" , consentendo di selezionare il robot in base a una specifica combinazione di carico utile, sbraccio e layout di installazione.
Questo modello utilizza 6 assi controllati e ha una ripetibilità di posizionamento dichiarata di ±0,01 mm. La sua configurazione di montaggio dichiarata è a pavimento, capovolta o inclinata. La capacità di carico utile finale deve essere verificata rispetto ai dati completi dell'utensile, del pezzo, del centro di gravità e dell'inerzia, piuttosto che basandosi solo sul carico utile nominale del polso.
Compatibilità del controllore: il modello è elencato per la generazione di controllo R-50iA . Per la classificazione CMS, tutte le forme di armadio supportate sono consolidate sotto l'unica denominazione del controllore R-50iA. Alimentazione elettrica, dimensioni dell'armadio, opzioni di sicurezza, interfacce fieldbus, pacchetti software e disponibilità regionale devono ancora essere confermati per l'esatto codice d'ordine del robot.
Per un progetto Eurobots, il FANUC LR Mate 200iD/7L può essere valutato per nuove automazioni, studi di standardizzazione dei controllori, progetti di sostituzione, prove di processo e celle robotizzate complete. L'approvazione tecnica deve basarsi sulle specifiche meccaniche esatte dell'unità, sul diagramma di carico, sull'orientamento di montaggio, sulle opzioni ambientali e sulla versione del software del controllore.
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | LR Mate 200iD/7L |
| Nome della variante / noto anche come | FANUC LR Mate/7-9D |
| Famiglia di robot | LR Mate |
| Tipo di robot | Robot industriale compatto a 6 assi con lungo raggio d'azione |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale al polso | 7 kg |
| Portata massima | 911 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | ±0,01 mm |
| Generazione del controller | R-50iA |
| Classificazione dei controller utilizzata nel CMS | R-50iA |
| Montaggio/installazione | Pavimento, capovolto o inclinato |
| Configurazione rappresentata | Braccio lungo |
| Applicazioni principali | produzione avanzata, assemblaggio di parti, movimentazione di parti, carico e scarico di parti |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare l'esatto codice d'ordine dell'unità meccanica FANUC, lo schema di carico, la versione ambientale, la configurazione di montaggio e le opzioni software. |
Nota sulla fonte: la nomenclatura del modello, il carico utile, la portata, gli assi, la ripetibilità e la generazione del controllore sono stati verificati rispetto alle pagine dei modelli FANUC e alla panoramica del prodotto FANUC fornita. La compatibilità specifica del cabinet è intenzionalmente normalizzata a R-50iA in questo record CMS.
