FANUC LR Mate 200iD/7LC Food/Clean, R-50iA kontrol ünitesiyle birlikte, LR Mate ailesinden uzun erişimli, 6 eksenli bir gıda ve temiz oda endüstriyel robotudur. 7 kg'lık nominal bilek taşıma kapasitesine ve 911 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
Varyant adı / diğer bilinen adları: FANUC LR Mate/7-9D Food/Clean.
LR Mate ailesi, FANUC'un kompakt mafsallı robot serisinin bir parçasıdır. Montaj, makine besleme, küçük parça taşıma, denetim ve esnek üretim için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu Gıda/Temiz olarak tanımlanmıştır; bu da robotun yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonu için seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,01 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemin, baş aşağı veya açılıdır. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-50iA kontrol nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-50iA altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, kesin robot sipariş kodu için ayrıca teyit edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, FANUC LR Mate 200iD/7LC Food/Clean, yeni otomasyon, kontrol ünitesi standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünite spesifikasyonuna, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrol ünitesi yazılım sürümüne göre verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | LR Mate 200iD/7LC Gıda/Temizlik |
| Varyant adı / diğer adıyla | FANUC LR Mate/7-9D Gıda/Temizlik |
| Robot ailesi | LR Mate |
| Robot tipi | Uzun erişimli gıda ve temiz oda 6 eksenli endüstriyel robotu |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 7 kg |
| Maksimum erişim | 911 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,01 mm |
| Kontrolör üretimi | R-50iA |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-50iA |
| Montaj / kurulum | Zemin, ters veya açılı |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Yiyecek/Temizlik |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça montajı, parça taşıma, parça yükleme ve boşaltma |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-50iA'ya göre normalleştirilmiştir.
