Le FANUC LR Mate 200iD, équipé d'une commande R-50iA, est un robot industriel compact à 6 axes de la gamme LR Mate. Il supporte une charge utile de 7 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 717 mm.
Nom de la variante / également connu sous le nom de : FANUC LR Mate/7-7D.
La famille LR Mate fait partie de la gamme de robots articulés compacts de FANUC. Elle est conçue pour l'assemblage, l'alimentation de machines, la manipulation de petites pièces, l'inspection et la production flexible. La configuration mécanique de ce modèle est dite « Standard » , ce qui permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.
Ce modèle utilise 6 axes contrôlés et offre une répétabilité de positionnement de ±0,01 mm. Il peut être monté au sol, à l'envers ou en angle. La capacité de charge finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge nominale supportée par le poignet.
Compatibilité du contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleur R-50iA . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-50iA. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le FANUC LR Mate 200iD peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation des automates, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel de l'automate.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | LR Mate 200iD |
| Nom de variante / également connu sous le nom | FANUC LR Mate/7-7D |
| Famille de robots | LR Mate |
| Type de robot | Robot industriel compact à 6 axes |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale au poignet | 7 kg |
| portée maximale | 717 mm |
| Répétabilité du positionnement | ±0,01 mm |
| Génération de contrôleurs | R-50iA |
| Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS | R-50iA |
| Montage / installation | Sol, à l'envers ou en angle |
| Configuration représentée | Standard |
| Principales applications | fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles. |
Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-50iA dans cette fiche CMS.
